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自动化仓库方案常用的组合

        这里说的自动化仓库,是指由计算机软件控制,对货物进行自动化存取并处理相关信息的一整套仓库软硬件方案。而自动化仓库,其货架和控制软件是必备部分,不管采用何种方案,都必须具备。所以,自动化仓库的各种解决方案的区别,就在于存取的硬件不同。目前来说,常用的方案有以下几种。
        1 堆垛机解决方案。

        堆垛机方案是传统的自动化货架解决方案。堆垛机的主要特点是在一个直线运动的轨迹上,达到普通叉车的升降、存取功能。所以,它的优点是可以灵活的任何一个货架层进行存取作业,并且操作速度快。缺点是它只能直线运动(当然,也有可以通过圆弧轨道转巷的,但这种方式还很不完善,目前主流企业都不推荐),所以每条巷道都必须有一台堆垛机,从而提升了总体的成本。也需要输送线将各条巷道连接。
        2 普通穿梭车+堆垛机解决方案。

        普通穿梭车只能在一条轨道内作直线运动,所以使用普通穿梭车来构建自动化仓库时,必须要有转换巷道和转换层面的设备。所以这个方案中,穿梭车作为存取设备,利用一台堆垛机在仓库前端将穿梭车送到指定巷道和层面,或从指定的巷道或层面送到出货口。在实际应用中,也用使用升降机来代替堆垛机的,但这种方案,需要每个存取通道,需都要一台升降机。
        3 四向车+升降机解决方案。

        四向车,又称四向穿梭车,它与普通的穿梭车相比,可以在纵、横四个方向进行移动,在一个层面,它可以通过轨道到达指定的位置,所以它可以自由的转换巷道。而配合升降机,就可以实现换层,达到自动化仓库的基础动作需求。
        这三种方案,各有优缺点。我们可以从效率、成本两个方面,结合仓库的具体布局和存取要求,选择适合的方案来构建自动化仓库。

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