穿梭车货架系统在低温仓库中使用原理分析

低温冻库环境下的穿梭式货架系统软件与仓储物流传统式穿梭车仓储货架系统软件在设计上面有一些改善,许多 零部件必须耐低温的特性。在冻库等库房中应用穿梭式货架系统软件能zui大限度地提升库房的空间利用率,可与电动叉车工作相互配合完成物流仓储管理的全自动流水线储存工作,或与自动化技术码垛机相互配合工作完成自动式立体式储存。
低温冻库环境下的穿梭车设计应当考虑到的难题包括:车身及轴榫等钢架结构零部件的选料以及功能性设计避开,考虑到低温环境下的电气元器件以及构件的性能危害与型号选择,以降低低温环境下的设计安全风险,以提升低温环境下的穿梭车实际操作应用的平稳靠谱。剖析在低温状况下穿梭车的运作可信性十分急切,难度系数也很大,由于其涉及到各种各样原材料、电子元件的采用和制作工艺的解决,商品的安裝、调节等难题,也欠缺低温应用的产品执行标准和实验数据信息支撑点,必须持续剖析低温环境下的运作实验数据信息和顾客运用感受汇报等,探寻、健全设计基础理论和规范对比性实验以及规范。
一、金属复合材料的低温性能更改以及设计特点
低温促使不锈钢板材以及构件的脆断趋向增加,其关键结构力学性能指标值,如抗拉强度fy、極限抗压强度fu、断后伸长率δ和毁坏横截面的横断面缩水率ψ等伴随着温度减少而产生低温冷延性转变,这类“低温冷脆状况”具体表现为延性毁坏的忽然,沒有显著的塑性形变,并且预制构件毁坏时的承载力很低,务必在不锈钢板材的挑选、地脚螺栓标准件或别的标件的采用、轴榫的构造设计等层面开展有效设计与认证,防止或减少应力状况,提升钢架结构体或零部件的设计安全系数,明确穿梭车能平稳靠谱地运作。
穿梭车的行为主体窗框选用高品质厚钢板总体大弧形角钣金折弯拼凑而成,能够 合理避免弯角形变地应力危害,拼凑角电焊焊接形变量小,让铸造缺陷不变成穿梭车车身抗压强度的危害行为主体,并采用高品质合金焊条尽量避免电焊焊接地应力危害或铸造缺陷,全部重要孔选用数控车床加工,确保规格及加工工艺规定,穿梭车的转动轴、轮等构造选用大弧形衔接,尽可能缓解应力效用,穿梭车的抬举组织 选用凸轮轴机械结构,防止生产加工所产生的斜角、微缺点裂痕等,保证穿梭车钢架结构行为主体在轻载状况下的低温抗压强度和可靠性。


在低温环境下必须考虑到热变形对穿梭车中的零部件安装尺寸公差、过渡配合及安装预紧力等的危害,以防止安装组织 的卡住,或是温度地应力造成的卡紧力转变导致构件的裂开、抗压强度减少等;标件的选装还要考虑到低温危害,在设计抗压强度考虑的前提条件下尽可能采用塑性变形高的原材料。
在低温环境下,一部分电气元器件的机械设备一部分的特点也会造成危害,如姿势构件内弹黄特点转变,导致自身弹性力的起伏、姿势摩擦阻力扩大,姿势時间增加,速度减少,乃至拒动,针对低温工作中环境的穿梭车的关键构件的采用就必须检测认证,或是明确提出低温规定。
二、非金属材质的低温性能更改以及设计特点
低温环境会导致流体力学性能转变,也会对穿梭车的关键构件性能造成危害,非金属材质的低温性能转变、进气系统性能的减少,加温环境的转变与起伏、乃至会导致一些构件的低温无效;低温环境也提升了对穿梭车的调节、运作及维护保养难度系数。
1、PLC、控制板、线路板、电子元件(电容器、电阻器、集成ic等)均有工作中温度规定,低温环境下,超过其工作中温度范畴时,将会造成集成ic没法工作中、操纵性能降低、工作中不稳定等难题,并危害其使用期。如:PLC的工作中温度一般在0-60度上下,有一些PLC能做到零下20度,但购买成本费、购置周期时间也会暴增,对应用环境中的凝露现象,尘土,盐份等规定也更苛刻,构件的可采用范畴也大大的变小。
2、低温环境会危害一些电源开关、隔离开关等电气元器件的弹黄组织 ,传动系统相互配合、工作中响应时间等,如低温对隔离开关的热脱口和热继器的姿势有影响。
3、低温对穿梭车锂电也是有一定的危害,在低温环境下,将会导致对锂电性能的危害,如:蓄电池充电高效率减少、内电阻升高、联接电阻器增加、充电电池发烫、充放电工作能力降低、循环系统使用寿命减少等。零下20℃温度情况下充电电池的电池充电高效率较低,必须创建特殊的锂电或是穿梭车的电池充电区,以提升电池充电高效率;因为溶液的酸碱性的特性阻抗、SEI膜的特性阻抗、电荷转移的特性阻抗均随温度减少而扩大,锂电在低温循环系统全过程中主要表现出的迅速的衰减系数率,因此配备在低温穿梭车上的锂电性能上应甄选、容积能够 大些,或充分考虑应用高效率的降低,提升预留充电电池占比,以保证穿梭车工作中的合理持续性。
4、低温对硫化橡胶、塑胶等原材料的危害也是挺大的,如一些塑胶在零下40°的温度下就变成粉末状了,电缆线的介电强度和耐用度也比较严重降低,故必须采用延展性和弯折性能比较好的高品质电缆线或是耐低温电缆线以保证穿梭车的安全性应用;提议电源电路布线选用单线制,低温输电线。
三、气体凝露现象状况与电气设备伤害
即空气中的水蒸汽分压电路在贴近标准大气压的情况下,空气漏点温度约零下20°C至零下30°C上下,这时候会出現水蒸汽凝固,而针对穿梭车电气控制系统箱来讲,水蒸汽凝固成水时以小露珠形状撒落于箱里各部将会造成一系列的难题,例如绝缘层抗压强度减少、路线短路故障、数据信号偏差等,不仅电路系统将会工作中异常,造成系统异常难题,比较严重的将会会毁坏电子器件或机器设备。
穿梭车滑轨上易结冻,且不匀称,非常容易毁坏穿梭车的健身运动性能,导致健身运动跑偏、穿梭车挪动、偏差,产生安全风险;可选用前轮双驱动器驱动力分派方式来改进穿梭车的健身运动性能,必需时也需提升刹车踏板设备或是改进车轱辘原材料,以提升车轱辘与滑轨的触碰总面积和滑动摩擦力,以提高穿梭车的安全性可操控性。
穿梭车在好几个温度地区产生移库时,必须制订严苛的实际操作管理流程,坚决杜绝因为气体凝露现象状况造成的水蒸汽凝固小露珠水对电路系统的危害,务必在实际操作地区静放一定的時间或打开加热装置一定時间后,保证凝固小露珠水蒸发后才可以开展一切正常实际操作应用。
四、设计工作经验及处理对策
根据之上各个方面的剖析与思索,能够 考虑到从好多个层面下手处理:
1、构造抗压强度设计:应考虑到低温环境造成的构造承载能力降低的危害,应根据测算或实验来认证设计温度范畴内构造的可信性。对半可塑性原材料也可根据断裂力学的方式 开展抗压强度认证,如聚氨酯材料车轱辘在低温环境下保证不容易出現不能接纳的裂痕及其性能的转变,保证同轴输出车轱辘的健身运动同步性。当仓储物流穿梭车载荷很大时,一些非金属材质构造的设计必须实验认证,原材料性能实验温度应小于或相当于设计zui低温度。
2、防水隔汽设计:对于低温穿梭车的电气控制系统一部分单独,并融合在一个密封箱身体,除非是箱里温度降低显著不然箱里就不容易有水蒸气凝固;当穿梭车工作中时电气元器件待会造成一定的热,能提升操纵箱里标准气压,减少水蒸汽分压电路,那样箱里气体漏点当然减少,箱里不便于做到低的漏点温度,防止或缓解凝露现象想像的出現,PLC的线路板及其别的家用电器板自身也会涂敷,防止凝露现象产生短路故障等常见故障;提议关键电气元器件选用并联电路,每一个控制回路选用单独安全装置完成负载、过流保护,以提升穿梭车的电气设备可信性。
3、加温与温度控制设计:维持箱里温度自始至终高过漏点温度,提升电加热器和温控设备(操纵电加热器的起动和终止,温度小于设置温度或凝露现象温度时加温,但做到一定的温度是终止加温),能完成加温提温实际效果,也可以做到去湿的目地。由工作经验得知:因为穿梭车內部电子器件布局较为聚集,低温型电气控制系统箱又处在密封性情况,电气控制系统箱里外的温度会区别10℃~15℃之上,秉着节省和增加锂电的应用高效率,这一温度控制器的温度设定要低些,保证操纵箱里的温度不超过0℃,应尽可能保存充裕的温度可调整容量。

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