AGV小车的基本结构是什么样的，是如何工作的
目前市场上运用到智能仓储系统的企业越来越多，随着智能仓储系统的普及，其实一些智能设备也得到了许多企业的关注。其中就包含了AGV小车，AGV小车是这个只能仓储系统中非常重要的一个部分，它负责进行货物的运输和存储。下面就让小编来带大家了解一下AGV小车的工作模式以及它是如何组成的。
首先让我们来看一下AGV小车在仓储系统中是如何工作的：AGV小车做主要的目的是运输产品，仓库工作人员将需要存取的产品放到AGV小车上，然后小车会根据传感器上得到的位置信息，按照路径来计算出控制命令，目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，来进行改变前进的方向。当小车接收到命令时，控制系统就会根据存储的运行轨迹和前进的方向进行分析计算，来选择最佳的行驶路线。在小车准确停位后并完成了卸货命令，就会向控制系统报告位置和状态，以进行下一个指令动作。
AGV小车的基本结构：
AGV小车是一款非常复杂的自动化运输小车，大体上它的结构可以分为八个部分，下面就让我们一起来了解一下每个部分的作用。
1.车身:
车身以及配套的机械装置是AGV小车的主体，是AGV小车最基础的组成部分。
2.驱动装置：
作为AGV正常运行的车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器，它的运行指令是由计算机或是人工控制所给出的；其中小车的运行速度、方向与制动的调节都是有计算机所控制计算的。
3.引导装置：
AGV通过引导与地标传感器来实现前进、后退、出站、分叉行驶等动作，来接受引导装置的方向信息。
4.电源装置：
AGV采用锂电池或者铅酸电池，以24V和48V直流蓄电池为动力，可提供24小时不停歇作业。
5.通信装置：
地面控制站与AGV实现装置之间的信息交换。
6.车上控制器：
在小车接受指令并完成时，会及时把自身的情况状态报告给系统控制中心。
7.安全保护装置：
AGV设有紧急开关、防撞、感应以保障安全及其他设备。
8.运载装置：
AGV与搬运货物直接接触，来实现货物的运载。
以上八个部分就是AGV小车最重要的组成部分，作为整个仓储系统中最重要的组成部分，AGV小车很大程度的会影响到企业整个仓库的运作速度。想要了解更多有关智能仓储系统的信息可以登录官网查询。
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